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Locomotion et biomimétisme

MSC : Jean-Marc di Meglio, Félix Lebois, Pascal Hersen, Charlotte Py, Benoît Ladoux.


Le nématode C.elegans est un organisme de choix pour étudier le rôle de la mécano-sensation sur la régulation de la locomotion. Ce petit ver d’1 mm de longueur, organisme modèle en biologie, nage en ondulant lorsqu’il est immergé dans un liquide et rampe sinusoïdalement sur un substrat. Ces deux allures, qui ont longtemps été considérées comme deux mécanismes de locomotion distincts, relèvent plutôt d’une adaptation du ver à son environnement mécanique, la forme et la fréquence de l’onde qui l’anime évoluant continûment en fonction des efforts mécaniques qu’il subit. A partir de la compréhension de la locomotion de C.elegans, des vers artificiels biomimétiques ont aussi été réalisés : des cylindres de gel dopé de particules magnétiques et soumis à un champ magnétique oscillant nagent en oscillant grâce à un mécanisme de torsion-flexion original.


Nom des membres actuels ou anciens

DI MEGLIO Jean-Marc, HERSEN Pascal, LADOUX Benoît, LEBOIS Félix, PY Charlotte

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