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Test de mise en page Instabilité de la valise

Introduction

En 1974, quelques ingénieurs de Samsonite eurent l'idée d'équiper leurs valises de deux roulettes et d'une poignet pour la tirer, la première valise à roulettes était alors créée ainsi que les divers problèmes rencontrés lors de son utilisation. En effet, pressé par le temps, on se met a courir en tirant notre valise, ce qui engendre inévitablement le balancement de celle-ci d'une roulette a l'autre, nous faisant alors perdre du temps. Etudions cette instabilité mécanique qui peut vous faire rater l'avion. {$ \sqrt{n} $}

Sommaire

1. Partie théorique
2. Partie expérimetale

Partie théorique

L'image est justifiée à gauche, et le texte s'écoule sur son côté droit.

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But et principe de l'expérience

• observer un modèle réduit expérimental de la valise
• connaître les conditions de tangage
• étudier l'évolution du tangage en fonction des différents paramètres du modèle

Paramètres du problème

• position du centre de gravité G
• écartement des roues l
• inclinaison de la valise Ψ
• masse de la valise m
• vitesse du tapis roulant v
• raideur du ressort k

Schéma du montage

Partie expérimentale

Références

• Attach:article2.pdf Δ
• Attach:article3.pdf Δ
• Attach:Isolated Δ large amplitude periodic motions of towed rigid wheels.pdf
• Attach:Feedback Δ stabilization of a class of unstable nonholonomic systems .pdf

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