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AlluresDeMarche

(:title Les allures du cheval Forçage paramétrique:)

Les membres d’un cheval peuvent être modélisés par des pendules. Selon le couplage entre ces pendules on peut reproduire les différentes allures du cheval.

Référence: Mode interaction in horses, tea, and other nonlinear oscillators: The universal role of symmetry, J. P. van der Weele, E. J. Banning, Am. J. Phys., 69 (9) (2001).

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