L'assemblage spatialement contrôlé de filaments d'actine branchés est à l'origine de phénomènes motiles dans les cellules. Nous utilisons la propulsion 
de vésicules unilamellaires géantes (GUVs) par des comètes d'actine dans un milieu biochimiquement contrôlé pour déterminer les processus moléculaires 
qui induisent le mouvement. Nous avons observé un comportement continu ou périodique (sauts réguliers) en fonction des conditions biochimiques du milieu. 
Nous avons montré que la comète d'actine se lie de façon transitoire à l'activateur N-WASP lié à la membrane,par l'intermédiaire du complexe Arp2/3 
qui induit le branchement des filaments d'actine. La compétition entre la ségrégation de N-WASP-Arp2/3 en interaction avec les filaments d'actine et leur diffusion 
libre sur la membrane détermine le régime de propulsion.